压缩空气管道的成型工艺通常采用预制加工和现场焊接两种方式。具体介绍如下：

预制加工：在工厂环境中，通过专业的机械设备对管道进行切割、弯曲和成形等工序，制成半成品或成品。这一过程需要严格控制尺寸和质量，以确保管道的安装精度和安全性能。预制加工不仅提高了工作效率，还降低了现场施工的难度和风险。

现场焊接：将预制好的管道运到施工现场后，使用专业的焊接设备进行连接。焊接过程中需要注意焊缝的质量，确保内部无缺陷，且焊缝外观均匀，无裂纹、气孔等缺陷。还需要对焊接口进行必要的处理，如打磨、防腐等，以保证管道系统的长期运行稳定性。

检验与测试：完成焊接后，需要进行严格的质量检验和压力测试。检验包括外观检查、无损检测（如X光检测）等，以确保焊接质量符合标准要求。压力测试则是验证管道系统是否能够承受设计压力的重要步骤，确保系统的安全性。

总的来说，选择合适的成型工艺是确保压缩空气管道质量和安全的关键。在实际工程中，应根据具体情况选择合适的工艺，并严格执行相关标准和规范，以保障管道系统的可靠性和经济性。